視覺導(dǎo)航應(yīng)用在無人叉車AGV中的四點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-06-11 16:29:52

視覺AGV產(chǎn)品幾經(jīng)迭代后，其穩(wěn)定性和可靠性被獲得的肯定。目前，成熟的視覺導(dǎo)航應(yīng)用在無人叉車AGV中，具備以下四點(diǎn)不可替代的核心優(yōu)勢(shì)：

是強(qiáng)易用性：相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景，例如，由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

第二是精準(zhǔn)感知：托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊以及空間檢測(cè)都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過視覺檢測(cè)貨物自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。

第三是安全穩(wěn)定：高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，一開始要安全，畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負(fù)尺度避障（檢測(cè)坑洼），這是激光雷達(dá)所不能做到的。

第四是高性價(jià)比：視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20%，節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶投資回報(bào)周期上，視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。