AGV搬運(yùn)小車行業(yè)專業(yè)術(shù)語解讀小白必讀

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2019-12-24 11:36:36

江西丹巴赫是內(nèi)專業(yè)AGV小車制造企業(yè)，擁有數(shù)年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，提供的AGV小車設(shè)備可以滿足不同行業(yè)的生產(chǎn)需求。針對(duì)AGV小車行業(yè)常用的些專業(yè)術(shù)語，江西丹巴赫AGV廠將在下文詳細(xì)的概況解讀。

1、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV) Automated Guided Vehicle

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。

2、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)(AGVS) AGV System

具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車特性的整套系統(tǒng)，般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

3、車載控制系統(tǒng) Onboard control system

用于AGV車輛的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。

4、上位控制系統(tǒng) Host control system

用于AGV調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。

5、無人駕駛 Driverless

AGV的主要特性之。

6、系統(tǒng)能力 System capacity

AGV系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的大的搬運(yùn)能力。

7、系統(tǒng)可靠性 System reliability

AGV系統(tǒng)正常工作時(shí)間所占工作總時(shí)間的百分比，由于多臺(tái)AGV處在并行工作模式中，其中臺(tái)發(fā)生故障的時(shí)間權(quán)值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV的總臺(tái)數(shù)。

8、地面固定設(shè)備 Stationary equipment

在AGV系統(tǒng)中，用于上位控制，導(dǎo)航/導(dǎo)引，通訊，充電等設(shè)備的總稱。

9、反射板 Reflector

在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航或?qū)б龢?biāo)識(shí)物。

10、平面反射板 Flat reflector

反射板的種類型，反射面為平面

11、柱狀反射板 Column reflector

反射板的種類型，反射面為柱面

12、定位標(biāo)志 Position mark

AGV在停車定位時(shí)使用的標(biāo)識(shí)物。

13、磁帶 Magnetic tape

用于磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。

14、導(dǎo)引線 Wire

用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。

15、反光帶 Reflective tape

用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應(yīng)顏色的色帶。

16、感光帶 Sensitive tape

用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應(yīng)的化學(xué)感光材料。

17、磁釘 Magnet

定位標(biāo)識(shí)的種，用磁性材料做成。

18、頻率發(fā)生器 Frequency generator

用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，能夠?qū)⑻囟ǖ念l率加載至導(dǎo)引線上。

19、無線接入點(diǎn) Wireless access point

以無線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通訊的固定通訊設(shè)備。

20、無線調(diào)制解調(diào)器 Radio modem

以射頻(RF)方式進(jìn)行通訊的通訊設(shè)備。

21、無線局域網(wǎng) Wireless LAN

用于AGV車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡(luò)。

22、充電站 Charging Station

用于AGV車輛充電的設(shè)備及地點(diǎn)的總稱。

23、充電連接器 Charging connector

用于AGV車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。

24、物流調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器Logistic system server

用于運(yùn)行物流調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。

25、AGV調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器AGV dispatch system server

用于運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。

26、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 Data base sever

為AGV調(diào)度系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

27、關(guān)聯(lián)設(shè)備 Correlative equipment

與AGV系統(tǒng)相關(guān)的外部設(shè)備，般是指與AGV協(xié)作完成裝卸貨操作的設(shè)備。

28、物流調(diào)度系統(tǒng) Logistic system

AGV系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)的任務(wù)可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。

29、AGV調(diào)度系統(tǒng) AGV dispatching system

調(diào)度任務(wù)執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。

30、熱啟動(dòng) Warm start

AGV調(diào)度系統(tǒng)在上次退停止時(shí)保存的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上啟動(dòng)執(zhí)行。

31、冷啟動(dòng) Cold start

AGV調(diào)度系統(tǒng)啟動(dòng)執(zhí)行，重新進(jìn)行系統(tǒng)初始化。

32、系統(tǒng)控制接口 System Control Interface

AGV系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。

33、圖形監(jiān)控 Graphical monitor

以圖形化的方式提供對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)運(yùn)行情況的查詢和人工干預(yù)。

34、通信協(xié)議 Communication protocol

AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛通信使用的通信協(xié)議。

35、通信丟失 Lost communication

AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛出現(xiàn)通信中斷，調(diào)度系統(tǒng)無法得到AGV車輛狀態(tài)。

36、通信頻道 Communication channel

通信設(shè)備使用的頻道。

37、主機(jī)地址 Host IP address

運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的服務(wù)器使用的IP地址。

38、主機(jī)端口 Host port

運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的服務(wù)器監(jiān)聽端口。

39、自動(dòng)充電 Auto charging

AGV車輛在AGV調(diào)度系統(tǒng)的控制下進(jìn)行充電。

40、手動(dòng)充電 Manual charging

AGV車輛在操作人員的控制下進(jìn)行充電，包括人工指令和手動(dòng)更換電池兩種方式。