企業采購無人搬運AGV要注意什么問題？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-11-04 16:31:46

 隨著招工難用工貴的問題突出，許多企業開始在搬運這一塊考慮才有無人搬運機器人。

無人搬運機器人AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前*常見的應用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV智能搬運機器人是通過特殊*標導航自動將物品運輸到指定地點，*常見的引導方式為磁條引導，激光引導、慣性引導、視覺引導。

無人搬運機器人AGV在區隔明顯的市場中應用，一個是電商物流，*早是亞馬遜在電商倉庫里面為實現貨到人的揀選搬運采用的潛伏式頂升AGV。

電商物流市場對AGV的需求，有人估計有一千億元的市場容量，這個市場的應用場景是可以復制的，屬于標準產品。目前國內頭部AGV企業都重點經營這個市場，作為走量的方向。

另外一個市場是實體企業，因為招工難用工貴的問題，希望用無人搬運機器人來代替人工叉車。這個市場是由成千上萬的實體生產企業組成，但是應用場景非常分散。每一個應用場景都有個性化要求，結果就是電商物流使用的潛伏式頂升AGV并不能適合大多數企業的要求，智能非標定做。這也是為什么頭部AGV企業不愿意過多地把精力投入到這些個性化的應用場景中去的原因。

企業產生用無人搬運機器人的想法，下一步就是怎么了解和落實購買AGV項目。

無人搬運機器人AGV并非如客戶看到的傳統產品那樣是一個簡單的設備，AGV其實是以項目集成的方式銷售，因為設備背后有一套軟件系統在支持其運作。

在談到AGV項目的成本構成的時候，客戶習慣性地想知道每臺AGV的價格是多少錢?這個提問本身就不專業，但是可以理解，因為當下AGV還算是一個新事物，客戶從傳統的采購習慣來思考這個問題是很自然的事情。

AGV的硬件成本，只占到總成本的20%左右，成本*高的是控制系統和傳感器，還有軟件。

客戶往往把AGV當做可以代替叉車的一個產品，事實上AGV不能完全代替叉車，尤其是在應急搬運和室外搬運方面，AGV目前還只能局限于已經設定的各個站點的搬運，不能隨心所欲地更改搬運的站點。

這就是為什么AGV廠家跟客戶洽談的時候，要派專業的工程師對客戶的應用場景進行勘察，做售前方案，了解搬運節拍，和搬運的站點，貨物的重量和尺寸。根據這些參數，計算出滿足節拍需求的AGV數量。在傳統的設備銷售中，很少有需要做售前方案的。

客戶在考慮用無人搬運機器人的時候，先考慮是不是在線邊搬運?

因為線邊搬運跟隨產線生產，更加節拍化，更加適合使用AGV。

線邊搬運，包括從產線末端搬運到倉庫，和線邊各個站點的物料配送。如果想像人工叉車那樣，任意調度，AGV是做不到的。

客戶在考慮用無人搬運機器人的時候，是否準備在倉庫里使用?

倉庫里使用AGV，有兩種情況，一種是出貨的時候有揀選要求，使用AGV可以實現貨到人揀選的作用。一種是自動化立體倉庫出來的貨物，需要按照訂單要求拜訪在指定的緩存區，并且要提前擺放，甚至晚上工人下班之后AGV按照系統指令在明天上班之前提前擺放貨物到指定的緩存區，方便第二天人工叉車直接把貨物送到貨車上。

以上兩種在企業中的應用場景，一般都是涉及到非標重載AGV居多。所謂非標，是指沒有通用型的AGV可供選擇，上一個應用場景的AGV到現在這個應用場景就不合適，可能是貨物大小，可能是托盤大小，還有可能是因為涉及到要進電梯等等因素。所謂重載，是指在電商物流中使用的幾百公斤載重的AGV，在企業產線上基本不能適應要求，企業中的貨物動輒兩噸以上，有的甚至達到6噸。

自己的企業需要多大噸位的AGV，還有應用場景在哪里?客戶需要心里有數。

AGV頭部企業一般不會做非標重載AGV，一個是投入大，時間長，另外一個是不符合頭部企業走量的要求。只有少數AGV企業在非標重載AGV中耕耘，找到這些少數的企業才能定制符合自己要求的無人搬運機器人AGV。

比如陶瓷企業使用的載重達到6噸的大巖板搬運機器人AGV，在機械手把巖板碼垛好之后，AGV過來把貨物搬走。

企業選擇無人搬運機器人AGV，有兩種情況，一種是數字化智能化產線升的要求，當產線都無人化之后，線邊搬運如果還用人工叉車搬運，顯得很不協調。數字化智能化產線目的在于將生產過程信息化，線邊搬運用人工叉車達不到信息化的目的，搬運這個環節的信息無法得到實時監控，所以必須使用AGV。這種情況一般是在客戶建設新廠的時候，預先規劃好使用AGV，客戶在選擇的時候有足夠的時間來參考相同案例的資料，價格往往是次要的，*點在于保證項目實施一定要成功，確保投資*全。

我們跟建設智慧工廠的客戶談過，對方在很早的時候就已經開始籌謀，AGV是智能化項目里面很小的一個模塊。相對于價格談判，他們會花更多的精力討論實施的細節，以及希望看到曾經成功的案例，并且反復強調一旦落實，必須確保成功。

另外一種情況是，中小企業出于招工難用工貴，在搬運環節能夠減人的情況下，優先選擇無人搬運機器人AGV。這種情況一般屬于精益化生產局部改善的舉措，對信息化的要求并不是目的，*點在于減少對人力的依賴。

這種情況的客戶，對價格更加*感，客戶內部負責推動項目落實的負責人如果不具備對無人搬運機器人AGV豐富的知識，很難在企業內部推進。他們更加傾向于將AGV做為一個普通的產品來看待，在落實的時候難免會出現現實和期望有落差，從而感覺失望。因為他們的目的并非要把生產過程信息化。這種情況的客戶，我們更多的建議是要求對方考慮是否在搬運過程中一直都是三班倒，還有節拍是否比較固定?如果是符合這兩個條件，上AGV是可行的，但是需要強調的是，AGV不能完全代替人工叉車。

分清楚以上兩種情況，就可以根據自己的實際情況來選擇AGV了。

切記的一點是，在網上查找頭部AGV企業，并不見得能夠滿足企業客戶的真正要求，因為實體企業往往要求非標重載AGV，這不是頭部企業能夠提供的，反而是那些名不經穿的AGV企業，深耕非標重載AGV多年，才可以提供符合要求的AGV。