淺談無人叉車的兩大工作原理

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-12-22 16:59:46

 近幾年，隨著自動化倉庫的發展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發展，例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。叉車作為傳統物料搬運設備中的主力軍，無論是國內市場還是國外市場，需求都非常旺盛。

無人叉車定位精準、靈活運行，它的導航是采用遠程管理控制信息技術，不僅能夠節省人工，還能通過有效杜絕危險事故的發生。目前我國主流的兩種導航方式分別是一種反射板導航，一種是基于SLAM環境的自然導航。下面小編就來為大家簡單分享一下無人叉車工作原理。

先，反射板導航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內，由反射板分隔布置，在叉車上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數據來分析，可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向，并利用運動控制器的控制算法實現叉車的自動行駛。

其次，基于SLAM性質的自然導航：SLAM即同時定位和地圖創建的，未知的環境，所述機器人通過內部傳感器和本身進行由外部傳感器定位本身，和定位的基礎上，基于使用外部傳感器取得的上環境信息，增量構建環境地圖。