激光導(dǎo)航agv其導(dǎo)航方式的形式及特點(diǎn)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-12-30 17:40:35

本文根據(jù)激光導(dǎo)航模式，總結(jié)了激光導(dǎo)航agv的特點(diǎn)，詳細(xì)討論了定位與建圖、內(nèi)部定位傳感器和定位精度，總結(jié)了激光導(dǎo)航agv技術(shù)導(dǎo)航模式的形式和特點(diǎn)。

AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用于搬運(yùn)各種物料，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效運(yùn)行提供了重要保障。激光導(dǎo)航agv利用激光雷達(dá)作為傳感器探測外界環(huán)境，從而進(jìn)行導(dǎo)航和定位。激光導(dǎo)航agv與其他導(dǎo)航方式相比，激光導(dǎo)航AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。

激光導(dǎo)航agv導(dǎo)航模式的形式和特點(diǎn)

1.基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航

在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達(dá)探測并識(shí)別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復(fù)雜度低，對外界環(huán)境要求低，應(yīng)用廣泛。

2.基于外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航agv

這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航，它以AGV激光雷達(dá)探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標(biāo)記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時(shí)間，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。

3.基于反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航agv

復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位AGV，另一方面在環(huán)境識(shí)別性差或需要定位的平臺(tái)區(qū)域布置反射標(biāo)記，以解決自動(dòng)導(dǎo)引車的實(shí)時(shí)定位問題。