AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家?guī)私釧GV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)機(jī)械構(gòu)造

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2019-07-10 16:17:24

丹巴赫是江西地區(qū)集AGV研產(chǎn)銷(xiāo)為體的上市企業(yè)，江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司目前在江西聯(lián)合股權(quán)交易標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，股票代碼：164841。作為江西地區(qū)具有廣泛知名度AGV小車(chē)制造企業(yè)，提供的AGV小車(chē)具有定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)基本的機(jī)械構(gòu)造，下文將詳細(xì)闡述說(shuō)明。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)般由行走機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、車(chē)載控制器、安全輔助裝置、直流蓄電池等構(gòu)成。AGV搬運(yùn)車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，它主要是靠電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。AGV小車(chē)的移栽機(jī)構(gòu)，它可以根據(jù)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的具體用途進(jìn)行選擇：比如常見(jiàn)的有輥筒、機(jī)械手等，對(duì)于AGV小車(chē)的車(chē)載控制器，它是負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，包括電機(jī)差速、移栽機(jī)構(gòu)的上下貨物等。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的供電電源多采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池。

對(duì)于AGV小車(chē)的驅(qū)動(dòng)指令由PLC發(fā)出，分別控制兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)電子差速實(shí)現(xiàn)小車(chē)的尋線(xiàn)。速度調(diào)節(jié)可采用不同的方法，AGV在直線(xiàn)行走、拐彎和接近停位點(diǎn)時(shí)要求不同的車(chē)速，直線(xiàn)行走速度常達(dá)0.8m/s~ lm/s，拐彎時(shí)為0.2m/s~0.3m/s。可以說(shuō)，機(jī)械系統(tǒng)是整個(gè)AGV的基礎(chǔ)，而AGV的性能也很大程度上取決于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否合理。AGV小車(chē)廠(chǎng)：www.xz2181.cn